Карта глубины, отрегистрированная в соответствии с исходным цветным изображением. Подробнее...

Открытые члены
def	__init__
	Высота карты глубины. Подробнее...

def	__repr__

Открытые статические члены
def	read_depth_map
	Функция, выполняющая загрузку карты глубины из файла и преобразующая его в массив uint16. Подробнее...

Открытые атрибуты
	depth_map_rows

	depth_map_cols

	depth_map_2_image_offset_x

	depth_map_2_image_offset_y

	depth_map_2_image_scale_x

	depth_map_2_image_scale_y

	horizontal_fov

	vertical_fov

	depth_data

	depth_unit_in_millimeters

	depth_data_stride_in_bytes

Подробное описание

Карта глубины, отрегистрированная в соответствии с исходным цветным изображением.

Соответствие между координатами исходного изображения и картой глубины: пусть (x; y) - точка на карте глубины, тогда соответствующая точка на исходном изображении - это: (depth_map_2_image_offset_x + depth_map_2_image_scale_x * x; depth_map_2_image_offset_y + depth_map_2_image_scale_y * y).

Открытые члены

Открытые статические члены

Открытые атрибуты

Подробное описание