3DiVi Face SDK  3.20.0
 Указатель Классы Пространства имен Файлы Функции Переменные Определения типов Перечисления Элементы перечислений Свойства Группы
Структура pbio::DepthMapRaw

Карта глубины, отрегистрированная в соответствии с исходным цветным изображением.
Соответствие между координатами исходного изображения и картой глубины:
    пусть (x; y) - точка на карте глубины, тогда соответствующая точка на исходном изображении - это:
    (depth_map_2_image_offset_x + depth_map_2_image_scale_x * x; depth_map_2_image_offset_y + depth_map_2_image_scale_y * y). Подробнее...

#include <DepthMapRaw.h>

Открытые атрибуты

int depth_map_rows
 Высота карты глубины.
 
int depth_map_cols
 Ширина карты глубины.
 
float depth_map_2_image_offset_x
 Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
 
float depth_map_2_image_offset_y
 Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
 
float depth_map_2_image_scale_x
 Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
 
float depth_map_2_image_scale_y
 Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
 
float horizontal_fov
 Горизонтальный угол обзора карты глубины в градусах.
 
float vertical_fov
 Вертикальный угол обзора карты глубины в градусах.
 
float depth_unit_in_millimeters
 Масштаб значений, содержащихся в depth_data.
 
uint16_t const * depth_data
 Указатель на данные глубины.
 
int depth_data_stride_in_bytes
 Шаг в байтах.
 

Подробное описание

Карта глубины, отрегистрированная в соответствии с исходным цветным изображением.
Соответствие между координатами исходного изображения и картой глубины:
    пусть (x; y) - точка на карте глубины, тогда соответствующая точка на исходном изображении - это:
    (depth_map_2_image_offset_x + depth_map_2_image_scale_x * x; depth_map_2_image_offset_y + depth_map_2_image_scale_y * y).