3DiVi Face SDK  3.23.0
 Указатель Классы Пространства имен Файлы Функции Переменные Определения типов Перечисления Элементы перечислений Свойства Группы Страницы
DepthMapRaw.h
1 #ifndef __PBIO_API__PBIO__DEPTH_MAP_RAW_H_
2 #define __PBIO_API__PBIO__DEPTH_MAP_RAW_H_
3 
4 
5 namespace pbio
6 {
21  struct DepthMapRaw
22  {
29 
36 
43 
50 
57 
64 
71 
77  float vertical_fov;
78 
85 
91  uint16_t const* depth_data;
92 
99 
100  DepthMapRaw()
101  {
102  depth_map_rows = 0;
103  depth_map_cols = 0;
108  horizontal_fov = 0;
109  vertical_fov = 0;
111  depth_data = 0;
113  }
114  };
115 
116 } // pbio namespace
117 
118 
119 #endif // __PBIO_API__PBIO__DEPTH_MAP_RAW_H_
float depth_map_2_image_scale_x
Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
Definition: DepthMapRaw.h:56
float depth_unit_in_millimeters
Масштаб значений, содержащихся в depth_data.
Definition: DepthMapRaw.h:84
int depth_data_stride_in_bytes
Шаг в байтах.
Definition: DepthMapRaw.h:98
float horizontal_fov
Горизонтальный угол обзора карты глубины в градусах.
Definition: DepthMapRaw.h:70
int depth_map_cols
Ширина карты глубины.
Definition: DepthMapRaw.h:35
float depth_map_2_image_offset_y
Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
Definition: DepthMapRaw.h:49
int depth_map_rows
Высота карты глубины.
Definition: DepthMapRaw.h:28
Карта глубины, отрегистрированная в соответствии с исходным цветным изображением. Соответствие межд...
Definition: DepthMapRaw.h:21
float depth_map_2_image_scale_y
Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
Definition: DepthMapRaw.h:63
float depth_map_2_image_offset_x
Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
Definition: DepthMapRaw.h:42
float vertical_fov
Вертикальный угол обзора карты глубины в градусах.
Definition: DepthMapRaw.h:77
uint16_t const * depth_data
Указатель на данные глубины.
Definition: DepthMapRaw.h:91