Структура pbio::DepthMapRaw

Карта глубины, отрегистрированная в соответствии с исходным цветным изображением.
Соответствие между координатами исходного изображения и картой глубины:
    пусть (x; y) - точка на карте глубины, тогда соответствующая точка на исходном изображении - это:
    (depth_map_2_image_offset_x + depth_map_2_image_scale_x * x; depth_map_2_image_offset_y + depth_map_2_image_scale_y * y). Подробнее...

#include <DepthMapRaw.h>

Открытые атрибуты
int	depth_map_rows
	Высота карты глубины.
int	depth_map_cols
	Ширина карты глубины.
float	depth_map_2_image_offset_x
	Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
float	depth_map_2_image_offset_y
	Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
float	depth_map_2_image_scale_x
	Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
float	depth_map_2_image_scale_y
	Параметр соответствия координат исходного изображения и карты глубины.
float	horizontal_fov
	Горизонтальный угол обзора карты глубины в градусах.
float	vertical_fov
	Вертикальный угол обзора карты глубины в градусах.
float	depth_unit_in_millimeters
	Масштаб значений, содержащихся в depth_data.
uint16_t const *	depth_data
	Указатель на данные глубины.
int	depth_data_stride_in_bytes
	Шаг в байтах.

Подробное описание

Карта глубины, отрегистрированная в соответствии с исходным цветным изображением.
Соответствие между координатами исходного изображения и картой глубины:
    пусть (x; y) - точка на карте глубины, тогда соответствующая точка на исходном изображении - это:
    (depth_map_2_image_offset_x + depth_map_2_image_scale_x * x; depth_map_2_image_offset_y + depth_map_2_image_scale_y * y).