Nuitrack  1.6.0
3D Skeleton Tracking Middleware
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Orientation.h
1 #ifndef NUITRACK_ORIENTATION_H_
2 #define NUITRACK_ORIENTATION_H_
3 
4 namespace tdv
5 {
6 namespace nuitrack
7 {
13 {
18  {
19  matrix[0] = 0;
20  matrix[1] = 0;
21  matrix[2] = 0;
22  matrix[3] = 0;
23  matrix[4] = 0;
24  matrix[5] = 0;
25  matrix[6] = 0;
26  matrix[7] = 0;
27  matrix[8] = 0;
28  }
29 
33  float matrix[9];
34 };
35 
36 }
37 }
38 
39 #endif /* NUITRACK_ORIENTATION_H_ */
float matrix[9]
Flattened 3x3 rotation matrix.
Definition: Orientation.h:33
Orientation()
Constructs an orientation with the zero matrix.
Definition: Orientation.h:17
Stores the spatial orientation as a 3x3 rotation matrix.
Definition: Orientation.h:12